نحوه کار ربات سهم یاب

انتشار مقالات کنفرانس بین المللی مطالعات نوین در مدیریت و کارآفرینی ایران و تاجیکستان

لیست و عناوین مقالات نمایه شده از کنفرانس بین المللی مطالعات نوین در مدیریت و کارآفرینی ایران و تاجیکستان به صورت زیر می باشد:

اخبار مرتبط با کنفرانسها

کانال اطلاع رسانی کنفرانسها و همایشها

مجموعه مقالات جدید

شماره های جدید ژورنال

راهنمای پژوهشگران و دانشجویان

راهنمای دبیرخانه کنفرانسها و مجلات

برخی از دانشگاههای عضو

برخی از سازمانهای عضو

سازمان انرژی اتمی ایران
سازمان ملی استاندارد
سازمان مدیریت صنعتی
اداره کل نظارت فنی و مهندسی قوه قضاییه
سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران
وزارت نیرو
مرکز تحقیقات راه، مسکن و شهرسازی
لیست همه مراکز عضو

دفتر مرکزی انتشارات بوم سازه (سیویلیکا): تهران، بزرگراه جلال آل احمد، بین خیابان کارگر و بزرگراه چمران، کوچه پروانه، پلاک ۴، ساختمان چمران، طبقه ۴، واحد ۳۱

تمامی خدمات پایگاه سیویلیکا ، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می باشند و فعالیت های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است

معدن سنگ برای کسب و کار اجاره نامه ارائه می دهد بنگلور

70 معدن سنگ تراورتن و 250 کارخانه فرآوری سنگ در محلات وجود دارد و این ظرفیت به عنوان بخش مهمی از چرخه اقتصادی استان . رها شده اند، بیشترین آلاینده بصری و محیطی این شهرستان را تشکیل می دهد.

مهاجرت به نوا اسکوشیا کانادا، هزینه زندگی، اجاره خانه - دفتر وکالت …

برنامه ی کارآفرین فارغ التحصیل بین المللی که فارغ التحصیلان اخیر دانشگاه ها و کالج های نوا اسکوشیا را که کسب و کار درنوا اسکوشیا راه اندازی یا خریداری کرده اند و آن را حداقل برای یک سال اداره می کنند ، هدف قرار می دهد.

اجاره سنگ شکن سنگ تولید کنندگان stonecrusher

اجاره یک باب کیوسک تنقلات و مطبوعات خواد واقع در مجاورت درب ورودی ایستگاه مترو گلشهر . 4 هکتار دارای یک دستگاه سنگ شکن تولید در ساعت 70 تن ساخت شرکت ایران سنگ شکن ---- قطعه زمینی به مساحت 7 هکتار و .

ارائه می دهد در ویشاکاپاتنام سنگ - DecobySan

مرورگر وب Google Chrome 21.2 پیرو این شرایط و علاوه بر مجوز ارائه شده در بخش 9، Google یک مجوز غیر انحصاری و غیر قابل انتقال را در اختیار . ارائه می دهد که سنگ شکن فکی در ویتنام هزینه سنگ شکن موبایل را کاهش می دهد. فک سنگ شکن نشان می .

راهکار سنگی و معدنی - حساب رایان

با توجه به توضیح و شرح مختصری که در بالا ارائه شد ، شركت حساب رايان پارس ضمن شناخت کامل مسائل معدن ، توانایی دارد به عنوان یک ابزار قدرتمند به کمک حسابداری معدن سنگ بیاید و گزارشات دقیق به مجموعه ارائه نماید.

دستگاه سنگ شکن برای اجاره یا اجاره هند

سنگ شکن مخروط دولومیت موبایل برای اجاره در مالزی فروش سنگ شکن دست دوم در orissa مالزی. از سنگ شکن های ضربه ای به عنوان سنگ شکن های اولیه و ثانویه در خطوط 1سیستم روغن کاری غرق آبی تجهیزات مورد استفاده در سنگ معدن آهن غرق غرق .

«معدن، گنج پنهان»|ظرفیت بخش معدن برای جبران 60درصد درآمدهای …

فراوان به ویژه در بخش استخراج و مواد معدنی، انگیزه ای برای گسترش و توسعه کار . می دهد ما تا 300 سال آینده سنگ .

روئین اهلی، رئیس خانه معدن استان هرمزگان در گفتگو‌ با معدن نامه …

معدن نامه- استان هرمزگان «مهدی روئین اهلی» رئیس خانه معدن استان هرمزگان در گفت و گو با خبرنگار پایگاه خبری معدن نامه به تشریح معضلات و چالش های معدن کاران در رابطه با صادرات مواد معدنی از بندر بزرگ شهید رجایی پرداخت.

قیمت سنگ شکن مینی بتونی

سنگ شکن برای اجاره در سنگ شکن می شود که در آن سنگ شکن در بتن من باید یک سنگ شکن فک دل اندر شکن نامه من سنگ ها در لقمه سر و سنگ من می توانم یک کسب و کار معدن را بدون داشتن یک سنگ شکن . قیمت اینترنت

طرح توجیهی استخراج و فراوری سنگ معدن گرانیت و مرمریت و تراورتن …

جهت آشنایی با طرح توجیهی استخراج و فراوری سنگ معدن گرانیت و مرمریت و تراورتن ، این صفحه را مطالعه نمایید . سنگ گرانیت بسیار مقاوم و محکم می باشد ، سنگ مرمریت دارای مقاومت .

تحلیلگر کسب و کار خالی معدن phubia

کسب و کار; فرهنگ و میراث فرهنگی . ، مانند غرب استرالیا و کویر آتاکاما در جنوب آمریکا، از ربات های معدن کار استفاده می شود. منابع جدید مس احتمالا در اعماق بیشتر مثلا عمق ۲،۰۰۰ متری از سطح .

مهاجرت به نوا اسکوشیا کانادا، هزینه زندگی، اجاره خانه - دفتر وکالت …

برنامه ی کارآفرین فارغ التحصیل بین المللی که فارغ التحصیلان اخیر دانشگاه ها و کالج های نوا اسکوشیا را که کسب و کار درنوا اسکوشیا راه اندازی یا خریداری کرده اند و آن را حداقل برای یک سال اداره می کنند ، هدف قرار می دهد.

معدن؛ گنج پنهان|ظرفیت بخش معدن برای جبران ۶۰ درصد درآمدهای نفت …

رئیس کمیسیون معدن اتاق بازرگانی ایران بیان کرد که در صورت حمایت از معادن، ۶۰ درصد از درآمدهای فعلی نفتی کشور توسط این بخش جبران می شود. چرا فقط نیم درصد اکتشافات به استخراج می رسد؟ رئیس کمیسیون معدن اتاق بازرگانی ایران .

ادامه صادرات فولادی ایران با وجود تحریم‌ها – خانه معدن ایران

ثمن رحیمی راد: سومین کنفرانس بازارهای فولاد آسیا ۱۰ و ۱۱ آوریل (۲۱ و ۲۲ فروردین) در شهر هوشی مین ویتنام برگزار شد. کیوان جعفری طهرانی، کارشناس ارشد بازارهای بین الملل فولاد و سنگ آهن ایرانی از سخنرانان کلیدی این رویداد بود.

راهکار سنگی و معدنی - حساب رایان

ایران به پشتوانه برخورداری از 68 نوع ماده معدنی و ذخایر شناسایی شده به میزان تقریبی 60 میلیارد تن از جایگاه ویژه در صنعت سنگی و معدنی در سطح جهان قرار دارد.در این میان معادن سنگ تزئینی کشور از جهت تنوع و کیفیت در سطح جهان .

آینده شغلی و بازار کار در رشته مهندسی معدن | خبرنامه دانشجویان …

اگر علاقه مند به تحصیل در رشته مهندسی معدن هستید پیش از انتخاب رشته می بایست از بازار کار و آینده شغلی ان مطلع شوید و سپس اقدام به انتخاب رشته نمایید. در حاضر بخش معدن .

چگونه کرونا کسب و کارها را تعطیل می کند | پایگاه خبری آرمان اقتصادی

کسب و کار معدن بین الملل امو زیربنایی ارتباطات و فناوری اطلاعات تعاون و اشتغال . باید در بستر فضای مجازی از شرکت هایی که به مردم خدمات اینترنتی ارائه می دهند حمایت شود و نحوه خرید و فروش .

فروش و یا اجاره خرد کردن و سنگ زنی کارخانه

به سایت ما خوش آمدید شرکت ما یکی از شرکت های با تکنولوژی بالا است که شامل تحقیق و توسعه، تولید، فروش و خدمات نیز می شود. آلاسکا ادعاهای سنگ برای فروش یا اجاره نامه sky خود را به تولید سنگ شکن ها و کارخانه های .

سنگ شکن سنگ آهن بر اساس اجاره نامه در هند

سنگ معدن آهن معدن شن و ماسه sebuku, sbm درآهن رخ می دهد در سنگ آهن , مبلغ بر اساس قانون در پنج بخش , شن و ماسه سنگ شکن اجاره. [live chat][چت زنده] تحصیل در خارج از کشور بررسی کلی سنگ شکن

نمونه قرارداد پیمانکاری استخراج، بارگیری، حمل و تخلیه (سنگ آهک) از …

دانلود رایگان متن کامل (ویرایش شده در سال ۱۳۹۸) فرم خام نمونه قرارداد پیمانکاری/با محوریت استخراج، بارگیری، حمل و تخلیه سنگ آهک از معدن در دو فرمت word و PDF ورد پی دی اف

انجمن سنگ شکن سنگ در کرالا

سنگ شکن سنگ متوسط قیمت سنگ سنگ شکن های فلزی در palghat انجمن صاحبان کرالا گیاهان صفحه نمایش شن و ماسه برای فروش. 24/7 آنلاین ارائه پايان نامه و تزهاي دكترا و کارشناسي ارشد در هر زمينه

پروانه کسب - صدور پروانه کسب - دریافت پروانه کسب - بهین یاب تجارت

پروانه کسب - در بسیاری از مشاغل بعد از اینکه مکان مناسب برای کسب و کار خود را آماده کردید باید دنبال پروانه کسب برای شغل خود باشید. انتخاب مباشر افرادی که جواز کسب دارند می توانند برای اداره واحدی که برای آن مجوز دریافت .

احصای عوامل اخلال در محیط کسب‌و‌کار

19/12/2020· نتایج اولیه فراخوان وزارت صنعت، معدن و تجارت درخصوص شناسایی چالش‌های کسب‌وکار بنگاه‌های اقتصادی ایران منتشر شد. ارزیابی‌ نظرسنجی از 72 بنگاه صنعتی، معدنی و تجاری در بازه تقریبی دوماهه نشان می‌دهد «تامین مواد اولیه .

سرمایه گذاری در استان نیوفاندلند و لابرادور | موسسه حقوقی …

شرط دوم: تدوین و ارائه یک طرح مناسب برای کسب و کار طرح کسب و کار در واقع بیان کننده ایده های شما و برنامه های آینده شما برای کسب و کاری است که یک سال است آن را راه انداخته و اداره می کنید.

دیجی سنگ | رکود در استخراج سنگ از معادن

ایران با سالیانه 395 ميليون تن استخراج از ذخایر معدنی، کم تر از 0/4 درصد ازذخایر خود را در طول سال استخراج می کند درحالی که استاندارد استخراج از ذخایر معدنی در جهان یک درصد از حجم کلی ذخایر در سال است و سهم بخش معدن و صنایع .

معادن کوچک آذربایجان غربی احیا می‌شوند - همشهری آنلاین

کسیانی می افزاید: هر یک از مسئولان خانه معادن و امور معادن سازمان صنعت، معدن و تجارت استان ها که بتوانند با عارضه یابی معادن غیرفعال خود و ارائه راه حل، مسئولان کشوری را متقاعد کنند که معادنشان دارای توجیه اقتصادی هستند .

کمیسیون فروش برای تجهیزات

کمیسیون مستقل انتخابات 1 ایمنی تجهیزات تست پلاگین سوکت سوئیچ ظرفیت شکستن عملیات عادی این سری را پوشش می دهد تمام تجهیزات کامل و تست و سیستم برای ابعاد، ضد الکتریکی تکان دهنده، درجه حرارت

طرح سنگ شکن برای

سنگ شکن مخروطی برای فروش استفاده می سنگ شکن کسب و کار نادرست و صنعتی ارزان ترین سنگ شکن عملیات سنگ شکن کسب و کار در چین YouTube 24 مه 2016 ای ار اطلاعاتی کلی در مورد سنگ شکن از سنگ امکان سنجی طرح .

«هرکاره تراشی»؛ اصیل‌ترین هنر صنایع دستی مشهد| سنگ‌های نرم و …

عنایتی برای حمایت از هنر سنگ تراشی مشهد طرح هایی دارد: «اگر حمایتمان کنند و برق بدهند و نقشه های ما عملی شود، کارگاه بزرگی را همین جا با مساحت ۱۰۰۰ متر درست می کنیم و تمام سنگ تراش های مشهد را اینجا جمع می کنیم.

چرا کسب و کارها از رونق می افتند | پایگاه خبری آرمان اقتصادی

اگر کسب و کارهای نوپا به ویژه در حوزه فناوری اطلاعات و تجارت الکترونیک به تعالی سازمان خود توجه نکنند سریعتر از دیگر بنگاه ها از رونق می افتند. به گزارش پایگاه خبری آرمان اقتصادی از روابط عمومی سازمان مدیریت صنعتی، سید .

پاورپوینت معرفی شغل سنگ کار

معادن سنگ معدن استرالیا طرح کسب و کار - راه حل aanioh.in/14254_معادن-سنگ-معدن-استرالیا-طرح-کسب-و-کار/ ذخیره شده معرفی شغل سنگ کار اگر به کارهای عملی علاقه داشته و به جزئیات توجه زیادی دارید، این .

گزارش جابزلند”اولین کمپ نوآوری و توانمند سازی مشاغل خانگی” – …

کسب و کارهای خانگی یکی از زمینه های افزایش مشارکت مردم در اقتصاد و به عنوان راهکاری مهم برای ایجاد و توسعه اشتغال و درآمد در سراسر جهان محسوب می گردند. انجام کسب و کار در منزل مشارکت نحوه کار ربات سهم یاب اعضای .

پیمانکاران و شرکتهای معدنی - شهر معدن و صنایع وابسته ایران

مانور قدرت نمایی طلا را از سقوط نجات می دهد کاهش تولید برق از زغال سنگ در پی افزایش گاز: توازن انرژی جهان در سال 2016 . اولویت جویندگان کار در معدن تعادل بین کار و سایر جنبه ای .

نحوه جایگزینی سنسور جریان هوای جرمی در مسیر یاب نیسان 2011

سال 2009 بود که نیسان در جریان نمایشگاه خودرو ژنو از خودرو کانسپتی با نام کازانا رونمایی کرد. با توجه به طراحی عجیب و غریب کازانا کمتر کسی فکر آن را می‌کرد که کانسپت مذکور به مرحله تولید برسد‌.

انتخاب سنسور جریان مناسب

May 13, 2019· سلام ، من دنبال یک سنسور جریان میکردم که جریان رو با دقت ده میلی آمپر اندازه بگیره حداکثر جریانم هم حدود 6 آمپره . مشکلم اینه که میخوام باهاش جریان گ . 2011/08/29, 01:24. کمک در مورد انتخاب سنسور مناسب .

سنسور جریان هوا آسیا گریچ

سنسور دود و آتش. سنسور نشتی مایعات. سنسور جریان هوا. سنسور برق. سنسور حرکت. سنسور ورود و خروج. سنسور ولتاژ و جریان. سنسور نور. تجهیزات جانبی.

Islamic Azad University, Sabzevar Branch

ربات مسیر یاب طراحی وساخت پنل های led . درآمدی بر تربیت اخلاقی در اسلام کوره هوای گرم مستقیم پیش گرمکن دار . جمع کننده شلنگ آب در حال جریان در فشار بالا .

بانک مقالات و جزوه

* ۳۴۱ ارتقاء سیستمهای عامل ios در مسیر یابهای rff37 * ۳۴۲ ارتقاء سیستمهای عامل ios در مسیر یابهای rfr37 * ۳۵ آشنائی با مدها و فرمانها۳۹ * فصل ۴ ۴۱ * ۴۱ فراگیری واسط کاربری در سیستم عامل ios 41

مهندسین جوان مکانیک | خودرو

سنسور های به کار رفته در سیستم انژکتور: 1 سنسور دمای هوا (ats) این سنسور در مسیر دستگاه هوای هواكش قرار گرفته است و اطلاعات مربوت به دمای هوا و مقدار هوای ورودی را به موتور را به واحد كنترل .

بررسی و مقایسه رنو کپچر با پژو ۲۰۰۸ و نیسان جوک | خودرو

Sep 27, 2016· سال 2009 بود که نیسان در جریان نمایشگاه خودرو ژنو از خودرو کانسپتی با نام کازانا رونمایی کرد. با توجه به طراحی عجیب و غریب کازانا کمتر کسی فکر آن را می‌کرد که کانسپت مذکور به مرحله تولید برسد‌.

سنسور جریان/ولتاژ ايران ماژول الكترونيك

Iran Module Electronic : 02166720648 با بیان پوزش در اغلب اوقات قادر به مشاوره تلفنی نخواهیم بود.: 02122728685 کالاهای ناموجود فاقد لینک افزودن به سبد خرید میباشند: bel_elc : info : : 02166713123 : 09391963671 به دلیل محدودیتهای اعمال .

سنسورهای جریان

Dec 25, 2018· سنسورهای جریان حلقه باز، شامل یک سنسور اثر هال است که در فضای خالی یک هسته مغناطیسی قرار می‌گیرد. سیم حامل جریان، یک میدان مغناطیسی متناسب با جریان سیم تشکیل می‌دهد. سپس این میدان توسط هسته .

میکروکنترلرهای AVR ا [آرشیو] برگه 2 PHalls تالارهای .

در صورتی که کلاک داخری را بر گزینید در قسمت clock value خود کلاک داخلی یا تقسیمی از ان را انتخاب کنید.در قسمت mode هم میتوان هر یک از چار مد نام برده شده را بر گزینید.در صورتی که مد تایمر را نرمال یا ctc .

مقاله ای جامع درباره شبکه های کامپیوتری *Computer Network .

Oct 14, 2011· مقاله ای جامع درباره شبکه های کامپیوتری *Computer Network*. 0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع. پروتکل داده‌نگار کاربر (به انگلیسی: UDP یا User Datagram Protocol) یکی از اجزاء اصلی مجموعه پروتکل اینترنت، مجموعه .

برنامه کشف

آمار تردد کاربران مسیر یاب نشان در دوران شیوع ویروس کرونا .

آمار تردد کاربران مسیر یاب نشان در دوران شیوع ویروس کرونا. [درخواست حذف این خبر] به گزارش حوزه دنیای ارتباطات گروه نحوه کار ربات سهم یاب فضای مجازی باشگاه خبرنگاران جوان، داستان ورود کرونا به ایران روایتی تلخ است .

برق و الکترونیک

2 موتور ربات مسیر یاب. 3 چرخ ربات مسیر یاب. 4 برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر ربات میباشد. خوب دیگه بسه بریم سر اصل مطلب که میخوایم یکی یکی این اجزای مکانیکی رو تجزیه و تحلیل کنیم شاسی یا بدنه

کافی نت دانشجویان | پایان نامه

|ربات های مسیر یاب به طور کلی از موتور های dc استفاده می کنند که مهمترین اشکال آنها دقیق نبودن موتور های dc می باشد به همین دلیل در این پروژه از استپ موتور استفاده شده است.

دانلود مقالات برق

فرآیند انتقال اطلاعات در این سیستم به این صورت است که اطلاعات از طریق مسیر یاب ابتدائی سرور به مودم جریان می یابد و در آنجا این اطلاعات مدوله گردیده و به کوپلر ولتاژ متوسط فرستاده می شود.

بایک سابرینا هاچ بک | Z4Car

۴ دنده اتوماتیک. حداکثر قدرت. ۱۱۳اسب بخار در۵۶۰۰۶۰۰۰ دور در دقیقه. حداکثر گشتاور. ۱۴۳ نیوتن متر در ۴۰۰۰ دور در دقیقه. شتاب ۰ تا ۱۰۰. حداکثر سرعت (km/h) وزن (کیلوگرم) ۱۰۹۰.

دانلود فایل

دانلود بررسي مقايسه‌اي رابطه بين سود هر سهم (EPS) و نسبت قيمت به سود هر سهم (P/E) با بازده سهام در شرکتهاي پذيرفته‌شده در بورس تهران تحت word دارای 81 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا .

دزدگير بي سيم با دو عدد ریموت کنترل و دقیق

Apr 22, 2011· By sending message, sending greeting cards, viewing profiles and adding members to your friend list , Gegli will give you scores. The scores which Gegli gives you depends on the l

سنسور اندازه گیر جرم هوای ورودی

سنسور اندازه گیر جرم هوای ورودی. سنسور دبی جرمی هوا فاقد قطعات متحرک است. اما در آن پره سرعت سنج با استفاده از یک فنر فشرده معلق ، جریان هوا را اندازه گیری می کند. در واقع این سنسور برای اندازه .

car valet اسگو

under car light kit لامپ های به طول 45 سانتی متر در رنگهای آبی سبز قرمز زرد وسفید یخی و ترکیبی برای نصب در قسمت جلو وعقب اتومبیل در زیر اتومبیل پژو و انواع اتومبیل ایرانی .

تعویض سنسور اندازه گیری جریان هوا خودرو! | مراحل تعویض .

Jan 23, 2020· تعویض سنسور مف. در اینجا به تشریح مراحل تعویض سنسور اندازه گیری جریان هوا می پردازیم: ۱تعیین موقعیت سنسور مف. در بیشتر وسایل نقلیه، این سنسور بین فیلتر هوا و موتور واقع شده است. بر این اساس .

نقد و بررسی سوزوکی کیزاشی | اخبار خودرو

سوزوکی کیزاشی ایران خودرو باوجود فروش پایین، در میان مالکان محبوبیت زیادی به دست آورد و در سال‌های 2010 و 2011 جوایز متعددی را کسب کرد از جمله «جایزه رضایت مالکان از خودرو» از موسسه Auto Pacific در سال‌های 2010 و 2011، «جایزه جذاب .

مشاوره رایگان دریافت کنید

Zhengzhou CNSensor Electronics Technology Co., Ltd. یکی از این شرکت هاست تولید کنندگان حرفه ای متخصص در تحقیق و توسعه و تولید انبوه سنسور گاز و ماژول و سنسورهای دیگر مانند سنسور PIR، سنسور جریان، سنسور رطوبت، ابزار و تجهیزات برای سنسورهای گاز

ساخت ربات نور یاب پایه هشتم

برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما بـه یک سازه مکانیکی بـه همراه موتور و گریبنیـاز دارید. ساخت ربات نور یاب پایه هشتم بعد از آن حتما بخش الکترونیکی را بـه گونـه ای بسازید کـه روبات بتواند درون محیط بـه دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانـه بـه سمت آن حرکت کند. ساخت ربات نور یاب پایه هشتم اصولاً روباتهای هوشمند نیـاز بـه حسگرهایی دارند کـه اطلاعات مورد نظر را از محیط دریـافت کرده و در قالب جریـان الکتریکی وارد مدار کند. همانگونـه کـه مشخص هست ربات نوریـاب حتما اطلاعات مربوط بـه شدت نور اطراف خود را دریـافت نماید کـه این کار توسط یک فتوسل انجام مـی شود.

شاید سوال کنید کـه فوتوسل چیست ؟

فتوسل یـا حسگر نور درون واقع یک مقاومت متغیر هست که مقدار آن با توجه بـه نور محیط تغییر مـی یـابد. درون صورتی کـه نور محیط را افزایش دهید مقاومت فتوسل کاهش یـافته و جریـان بیشتری از آن عبور مـی کند. همـین تغییر جریـان هست که با توجه بـه الگوریتم تصمـیم گیری ربات شما را هدایت مـی کند.

الگوریتم کاری این ربات نوریـاب بـه این صورت هست که ربات درون ابتدای کار شروع بـه گردش درون جای خود مـی نماید . (برای این کار کافی هست که یکی از موتورهای آن روشن و دیگری خاموش باشد) این گردش آنقدر ادامـه مـی یـابد که تا جلوی ربات بـه سمت منبع نور قرار گیرد. دیر این لحظه ربات بـه حرکت گردشی خود پایـان داده و به سمت منبع نور حرکت مـی کند. (این کار با روشن هر دو موتور ربات اتفاق مـی افتد) درون صورتی کـه در بین راه بـه هر دلیل راستای حرکت ربات و منبع نور تغییر نمود ، ساخت ربات نور یاب پایه هشتم روبات مجدداً حرکت گردش خود را آغاز مـی نماید که تا دوباره بـه سمت منبع نور قرار گیرد.

اگر درون کار روبات کمـی دقت کنید متوجه مـی شوید کـه یکی از موتورها همواره روشن و کنترل ربات از طریق خاموش و روشن موتور دیگر انجام مـی شود. بعد موتوری کـه همـیشـه روشن هست به صورت مستقیم بـه منبع تغذیـه متصل مـی نماییم.

مدار تغذیـه موتور دوم نیز دارای یک فتوسل هست ، هنگامـی کـه فتوسل بـه سمت منبع نور قرار گیرد مدار تحریک شده و موتور روشن مـی شود. درون این مدار از دو ترانزیستور استفاده شده هست که وظیفه تقویت جریـان عبوری از فتوسل را بـه عهده دارند. بـه دلیل اینکه جریـان موتور از ترانزیستور دوم عبور مـی کند لازم هست ترانزیستور T2 از نوعی انتخاب شود کـه قابلیت جریـان دهی خوبی داشته باشد. ترانزیستور پیشنـهادی از نوع منفی و به شماره Tip41 است کـه در صورت نیـاز مـی توانید آن را با انوع مشابه تعویض نمایید. درون طبقه اول تقویت نیز از یک ترانزیستور منفی بـه شماره BD139 استفاده شده است. بعد از ساخت و تست ربات ممکن هست که ترانزیستور Tip41 کمـی گرم شود کـه با نصب حرارت گیر مناسب بر روی آن مـی توانید این مشکل را حل کنید. دیود موجود درون مدار بـه صورت معدو سر موتور قرار گرفته هست تا از آسیب دیدن ترانزیستور درون برابر جریـان برگشتی از موتور حفاظت نماید.

همانگونـه کـه در سایر بخشـهای این مقاله توضیح داده شده هست ، یکی از موتورها بـه صورت مستقیم بـه منبع تغذیـه متصل بوده و همـیشـه روشن است. و موتور دوم با استفاده از مدار فوق راه اندازی مـی شود. بـه گونـه ای کـه در هنگام نور خوردن فتوسل و راه اندازی موتور ربات بـه سمت جلو حرکت خواهد نمود. درون صورتی کـه پس از نصب جهت گردش موتور عجهت مورد نظر بود جای سیم های اتصالی بـه ترمـینالهای موتور را با یکدیگر تعویض نمایید. درون صورتی کـه در قسمتهای مختلف ربات ولتاژهای متفاوتی نیـاز دارید مـی توانید از رگولاتور ولتاژ به منظور کاهش سطح ولتاژ بـه مقدار مورد نظر خود استفاده کنید. بـه زودی دیـاگرام کامل مدارت داخلی نمونـه ساخته شده با کلیـه سیم کشی های مربوطه بر روی سایت قرار خواهد گرفت.

تنظیم : پتانسیومتر موجود درون مدار را بـه گونـه تنظیم نمایید کـه موتور درون مرز خاموشی قرار گیرد. حال اگر نور تابیده شده بر روی فتوسل کمـی زیـاد شود خواهید دید کـه موتور بـه گردش درون مـی آید. با تمرین و تکرار مـی توانید ربات خود را درون بهترین حساسیت قرار دهید.

توجه داشته باشید که ساختار این ربات بسیـار ساده بوده و از هیچ نوع IC کنترلر ( بـه طور مثال مـیکروکنترلر AVR ) استفاده نشده است. اگر از این IC ها به منظور کنترل ربات استفاده شود کار شما بسیـار آسان تر خواهد شد و تنظیم ربات شما از طریق کارایی های داخلی این IC ها مانند ADC بسیـار دقیق تر خواهد بود. به زودی نحوه کار این مـیکرو کنترلر ها و ساخت یک ربات تعقیب خط کامل درون سایت قرار خواهد گرفت و شما با دنبال این آموزش ها خواهید توانست بـه تنـهایی یک ربات کامل طراحی کنید.

برای طراحی قسمت مکانیک این ربات ابتدا بـه یک بدنـه نیـاز داریم. توجه داشته باشید کـه در ساخت یک ربات بدنـه و قسمت مکانیکی آن یکی از مـهمترین قسمت ها مـی باشد. و اگر درون ساخت آن ها دقت نشود حتی ممکن هست که بعد از تکمـیل ربات با مشکلاتی از قبیل عدم هماهنگی مـیان چرخ ها و انحراف بـه طرفین مواجه شوید. بعد تا مـی توانید درون ساخت مکانیک ربات دقت خود را افزایش دهید که تا در آینده بـه مشکل بر نخورید. ( این تجربه نویسنده مطلب بعد از طراحی چندین ربات مـی باشد. )

برای چنین کاری کافی شما یک موتور درون سمت راست ربات و یک موتور درون سمت چپ ربات استفاده نمایید. درون صورتی کـه هر دو موتور روشن باشد ربات بـه سمت جلو حرکت مـی کند و با خاموش هر یک از موتورها و روشن موتور مقابل ربات درون جهتی چرخش خواهد نمود. اکثر سازندگان رباتهای ساده از این روش جهت کنترل ربات خود استفاده مـی کنند. ربات نوریـاب ما نیز همـینگونـه طراحی شده است. شما مـی توانید بـه ابتکار خود شکل سازه ربات را تغییر دهید و تعداد چرخ های آن را کم و زیـاد نمایید تنـها دقت داشته باشید کـه یکی از موتورها درون سمت راست ربات و موتور دیگر درون سمت چپ آن قرار گیرد.

در ربات های پیشرفته تر به منظور کنترل چرخ های ربات از تکنیک هایی از قبیل PWM استفاده مـی شود که تا دقت ربات شما بالا رود. این تکنیک درون ربات های مـیکرو ماس کـه به دقت زیـادی درون حرکت احتیـاج دارند بسیـار کاربرد دارد.

برای تامـین نیروی محرکه ربات حتما یک موتور الکتریکی کوچک کـه ولتاژ کاری آن بین 3 که تا 6 ولت هست را انتخاب نمایید. معمولاً اینگونـه موتورها قدرت چندانی ندارند و نمـی توانند ربات شما را حرکت دهند. به منظور رفع این مشکل حتما به نحوی نیروی موتور را افزایش دهید. معمولاً به منظور این کار از تعدادی چرخ دنده و یـا تسمـه و پولی استفاده مـی شود. شما با توجه بـه امکانات اطراف خود روش مناسب تر را انتخاب نمایید. اگر مـی خواهید یک نیروی محرکه خوب را بدون دردسرهای اضافی بـه دست آورید اسباب بازی ها گزینـه مناسبی هستند.

معمولاً درون اسباب بازی های متحرک مثل ماشینـها حداقل یک موتور بـه همراه مجموعه ای از چرخ دنده ها ( گریب) وجود دارد. موتور و گربنمونـه ساخته شده بـه صورت کامل از نوعی ماشین اسباب بازی ( جیپ کوچک ) کـه قیمتی حدود هزار تومان دارد خارج شده است. البته نمونـه های موتور و گریبسر هم درون بازار موجود هست که مـی توانید با قیمت بیشتری ( و البته کیفیت بهتر ) تهیـه نمایید. بعد از نصب موتور و گرببر روی بدنـه ربات ( بدنـه ربات را مـی توانید از چوب یـا آلومـینیوم بسازید ) نوبت بـه اتصال چرخ ها است.

اگر از موتور و گریبماشینـها اسباب بازی استفاده کرده اید ، چرخ همان ماشین بهترین گزینـه هست در غیر اینصورت مـی توانید چرخ را از جنس چوب خراطی کنید یـا از پلاستیک فشرده ( تفلون ) بسازید. دقت کنید کـه قطر چرخ شما سرعت ربات را تعیین مـی کند کـه هر چقدر قطر بیشتر باشد سرعت ربات بیشتر و در عوض قدرت آن کمتر مـی شود. معمولاً با چرخ هایی با قطر بین 5 که تا 10 سانتی بهترین نتیجه حاصل مـی شود. چون ربات ما خیلی پیشرفته نیست شما حتی مـی توانید از دو عدد مداد پاک کن گرد به منظور چرخ ها استفاده کنید.

اگر ربات شما دو چرخ دارد ( درون هر طرف یک چرخ ) حتما برای حفظ تعادل آن فکری ید. این کار را مـی توانید با نصب دو چرخ هرز گرد درون جلو و عقب روبات انجام دهید. اگر چرخ کوچک درون دسترس ندارید کافی هست که یک مفتول را بـه صورت قلاب ( علامت سوال ) درون آورده و در انتها و ابتدای ربات نصب کنید. این کار از کشیده شدن عقب و جلوی ربات بر روی زمـین جلو گیری مـی کند.

این ربات مـی تواند هسته اصلی یک روبات بولینگر را تشکیل دهد. درون اینصورت حتما جایی به منظور نصب سنسور حساس بـه نور ( فتوسل ) درون ارتفاع 30 سانتی متری از کف زمـین بر روی ربات درون نظر بگیرید ( با توجه بـه قوانین این رشته از مسابقات ) همچنین بدنـه ربات را بـه گونـه ای طراحی کنید کـه در هنگام برخورد با بطری ها بشترین تعداد بطری را واژگون کند. ( به منظور آشنایی بیشتر بـه قوانین مسابقات این رشته مراجعه کنید. )

در صورتی کـه همـه کارها را درست انجام داده باشد بعد از اتصال مدار الکترونیک و همچنین قرار دادان فتوسل درون جلوی ربات ، ربات شما منبع نور را دنبال خواهد کرد.

به زودی نحوه ساخت این ربات با سنسور های بیشتر و کنترل توسط مـیکروکنترلر درون سایت ElectRobot قرار خواهد گرفت. بعد تا آن زمان بـه امـید حق .

همدست سارق خشن اتوبان نیایش دستگیر شد

تسنیم نوشت: رئیس پلیس آگاهی پایتخت از دستگیری همدست سارق محکوم به قصاص اتوبان آیت‌الله هاشمی رفسنجانی (نیایش) خبر داد و گفت: متهم قصد فرار از کشور داشت که با تلاش کارآگاهان اداره هجدهم دستگیر شد.

سرهنگ کارآگاه علی ولیپور گودرزی رئیس پلیس آگاهی پایتخت اظهار کرد: مردادماه سال جاری رسیدگی به پرونده سرقت به عنف از یک زن جوان در اتوبان آیت‌الله هاشمی رفسنجانی(ره) که انتشار فیلم آن موجب ناراحتی مردم شده بود، در دستور کار تیمی زبده از کارآگاهان اداره هجدهم پلیس آگاهی قرار گرفت.

وی با بیان اینکه کارآگاهان با اقدامات شبانه‌روزی در کمتر از ۲۴ ساعت موفق به دستگیری سارق اصلی این پرونده شدند، افزود: سارق مذکور پس از انتقال به اداره دهجدم پلیس آگاهی در تحقیقات ابتدایی به جرم خود مبنی بر سرقت به عنف از زن جوان در اتوبان آیت‌الله هاشمی رفسنجانی(ره) و صد فقره سرقت دیگر در سطح شهر تهران اعتراف و هویت همدست خود را در اختیار کارآگاهان قرار داد.

رئیس پلیس آگاهی تهران بزرگ در ادامه گفت: پس از کشف دیگر جرائم این پرونده، متهم با صدور کیفرخواست به اتهام‌ محاربه در دادگاه عمومی و انقلاب تهران پای میز محاکمه ایستاد و به اعدام‌ محکوم شد.

وی عنوان کرد: تحقیقات کارآگاهان ادامه داشت تا اینکه با روش‌های علمی کشف جرم، هویت و مخفیگاه یکی از همدستان متهم که در سرقت‌ها نقش مهمی را ایفا کرده بود در اطراف تهران شناسایی شد.

این مقام ارشد انتظامی تصریح کرد: همین نحوه کار ربات سهم یاب سرنخ کافی بود تا کارآگاهان با هماهنگی‌های لازم قضایی راهی مخفیگاه متهم شوند و در یک عملیات پیچیده وی را دستگیر کنند.

رئیس پلیس آگاهی تهران بزرگ با بیان اینکه متهم در تحقیقات به جرم سرقت به‌عنف در سطح شهر تهران با همدستی فرد محکوم به قصاص اعتراف کرد، ادامه: متهم پس از دستگیر شدن همدستش توسط کارآگاهان قصد فرار را از کشور داشته که موفق نشده است‌.

وی خاطرنشان کرد: با صدور قرار قانونی توسط مرجع قضایی، متهم برای کشف احتمالی در اختیار کارآگاهان اداره هجدهم پلیس آگاهی قرار گرفت و تحقیقات ادامه دارد.